Medicine? Amputazione? Ricucire un lembo di pelle? AAAAAAAAH!!
Mai, mai e poi mai improvvisarsi veterinari con gli animali selvatici... Pur essendo animati da buone intenzioni, la maggior parte delle volte si condanna a morte l'animale inutilmente.
Così, a naso, ho ragione di pensare che il sauro che hai catturato stesse bene o male recuperando autonomamente la funzionalità della zampa: non è mai cosa buona andare a scrufugliare un meccanismo di necrotizzazione naturale, che può sembrarci "crudele" ma è la risposta più funzionale a certi traumi. Parlando sinceramente, poi, credo che tentare qualsiasi cura su un animale così facilemnte stressabile come una lucertola sia una mezza follia. Al tuo posto avrei lasciato che la natura, e la selezione naturale, facessero il loro corso.
Non contare sui veterinari, perchè già è difficile trovarne, nelle grandi città, qualcuno specializzato in animali esotici: figuriamoci se sono in grado di recuperare un rettile selvatico...
Per arrivare al tuo caso specifico, comunque, io direi che la cosa migliore che tu possa fare è aspettare, disturbando l'animale il meno possibile, che la ferita ricrostifichi da sola, per poi riliberarlo. Non hai detto a quale zampa è la ferita, ma si può sperare che non sia del tutto invalidante.
Se hai tempo, ma senza creare ulteriori stress alla bestiola, fai qualche foto e postala pure...